Электронный модуль "Концевой выключатель"
1. Назначение устройства
Электронный модуль ПЭМ10.125 «Концевой выключатель» (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР) и относится к классу контактных датчиков. Модуль представляет собой электромеханическое устройство, которое подает управляющий сигнал при нажатии на исполнительный механизм (концевой рычаг) относительно начального положения. Может применяться в качестве контактного датчика при управлении электронными и робототехническими образовательными устройствами.
 |
| Рис. 1.1 |
Модуль не является автономным устройством и рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена на сайте https://academy.evolvector.ru).
2. Конструкция модуля и назначение выводов (контактов)
Модуль «Концевой выключатель» выполнен в форме печатной платы, на которой смонтированы разъем для подключения модуля к контроллеру; исполнительный механизм, при перемещении которого появляется сигнал о нажатии на выходе модуля; светодиод, являющийся индикатором исправной работы концевого выключателя и другие компоненты, необходимые для корректной работы модуля. (Рис. 2.1).
 |
| Рис. 2.1 |
Плата имеет типоразмер U1 (1 unit) и два крепежных отверстия под винт М3. Габаритные и присоединительные размеры модуля представлены на рисунке 2.2. По диаметру используемого крепежа модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock, и может крепиться к их деталям с помощью стоек.
|
|
| Рис. 2.2 |
Подключение модуля осуществляется с помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:
VCC - к “+” источника питания контроллера;
NC - к цифровому выводу контроллера (непосредственно применяется для считывания информации с концевого датчика);
NO - не применяется при эксплуатации данного модуля;
GND - земля (общий провод).
Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.
3. Принцип работы
По принципу действия модуль схож с принципом действия обычной тактовой кнопки. Отличие состоит только в том, что тактовая кнопка нажимается оператором, а исполнительный механизм выключателя нажимается предметами, с которыми контактирует датчик в процессе функционирования модели робота или иного устройства, на котором установлен модуль.
Сигнал, несущий информацию о состоянии выключателя, является дискретным (может принимать лишь значения логического «нуля» и логической «единицы») и находится на линии, промаркированной обозначением NC. Когда концевик не зажат, на выходе NC будет удерживаться напряжение, соответствующее напряжению логической “единицы”. При перемещении концевого переключателя происходит нажатие кнопки и линия NС соединяется с «землей» и на этом выходе появляется напряжение, соответствующее логическому «нулю». Указанный принцип работы проиллюстрирован на рисунке 3.1.
 |
| Рис. 3.1 |
Светодиод, расположенный на корпусе модуля, является индикатором его работоспособности и загорается при подключении модуля к управляющему устройству независимо от положения концевого переключателя.
4. Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Типоразмер | 1U, 22x29 мм |
| Тип разъема | XH-2.54-4P |
| Номинальное напряжение питания, В | 5 |
| Цифровой интерфейс | Да |
| Аналоговый интерфейс | Нет |
Электронный модуль ПЭМ10.125 «Концевой выключатель» доступен для приобретения в магазине Эвольвектор.
Написать отзыв
Ваше Имя:Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.
Оценка: Плохо Хорошо
Введите код, указанный на картинке: