Сборник проектов из стартового набора ЭВ-410
В разделе приведены проекты, которые выполняются из стартового набора по основам конструирования роботов (артикул ЭВ-410). В них собираются модели для изучения принципов применения законов физики, основ электроники и информатики в области робототехники. Каждый проект сопровождается подробной инструкцией по сборке, схемой подключения электронных модулей в системе управления и программой, реализующей алгоритм работы модели.
Данные правила содержат инструкции по сборке моделей, которые используются в проектах, реализуемых в учебном курсе для изучения принципов конструирования роботов.
В начале каждой инструкции по сборе модели проекта указаны цели его выполнения. Сборка модели в проекте состоит из последовательности ..
Цели проекта:
Получение навыков закручивания гаек на винты и затяжки получившегося соединения с помощью инструмента.
Освоение принципов создания неподвижных соединений деталей.
Знакомство с возможностями конструктора по созданию известных образов с помощью деталей...
Цели проекта:
Изучение принципов создания подвижного соединения деталей в виде цилиндрического шарнира с базовой конструкцией.
Получение навыков регулировки зазоров и сил трения в шарнире с базовой конструкцией.
1. Сборка "головы"..
Цели проекта:
Получение навыков сборки конструкции, в которой требуется согласование уровней расположения деталей.
Знакомство с конструкцией шарнира, необходимой для соединения с помощью нее больших деталей ( размер деталей значительно больше винта в шарнире).
..
Цели проекта:
Развитие навыков использования шарниров с базовой конструкцией в многозвенных моделях.
Отработка на практике приема определения центра тяжести конструкции.
Изучение принципа устойчивости робота, основанного на взаимном расположении центра тяжести и опорных пове..
Цели проекта:
Получение навыков сборки электронной системы управления роботом на основе программируемого контроллера и модулей.
Освоение порядка подключения контроллера к персональному компьютеру.
Знакомство с основами создания программ (скетчей) и порядком их загрузки в кон..
Цели проекта:
Изучение принципа работы коллекторного электродвигателя.
Знакомство с правилами подключения электродвигателя к контроллеру.
Освоение принципов простого управления мотором (пуск, остановка).
&nb..
Цели проекта:
1. Изучение принципа управления скоростью вращения вала электродвигателя с помощью изменения напряжения питания.
2. Знакомство с технологией ШИМ ( широтно-импульсная модуляция), как с методом регулирования напряжения в целях управления скоростью мотора.
..
Цели проекта:
1. Изучение принципа работы серводвигателя.
2. Знакомство с правилами подключения серводвигателя к контроллеру.
3. Освоение принципов управления серводвигателем для решения робототехнических задач.
..
Цели проекта:
1. Получение навыков по сборке колесного шасси с двумя ведущими колесами и одним опорным поворотным.
2. Изучение принципа устойчивости к опрокидыванию для мобильного колесного шасси.
3. Знакомство с базовыми принципами управления колесным шасси двухмоторной конструкции.
&nb..
Кнопка является датчиком, через который пользователь дает указания роботу. По факту, кнопка — это средство для ведения диалога между роботом и пользователем. Правда, диалог этот получается односторонним.Робот получает информацию от пользователя.
А для того, чтобы диалог стал полноценным, ещ..
Цели проекта:
1. Знакомство с механической характеристикой мотор-редукторов, вращающих колеса шасси.
2. Исследование механической характеристики мотор-редуктора на практике через эксперименты с колесным шасси.
3. Изучение влияния напряжения питания мотора на его механическую характеристику...
Цели проекта:
1. Расширенное изучение функции тактовой кнопки, как датчика нажатия.
2. Знакомство с функциями, используемыми в программном коде для его оптимизации.
3. Получение навыков использования прерываний для выполнения задач управления роботом, выходящих за рамки последовательности и..
Цели проекта:
1. Изучение принципа действия оптического датчика линии.
2. Реализация конструкции робота, который оснащен одним датчиком линии.
3. Получение навыков использования подшипниковых узлов в конструкции мобильного робота.
&nb..
Цели проекта:
1. Изучение особенностей совместного использования двух датчиков линии для определения линии и движения вдоль нее.
2. Получение навыков применения навесного оборудования с приводом от мотор-редуктора.
&n..