Электронный модуль "Концевой выключатель"

Электронный модуль "Концевой выключатель"

1. Назначение устройства

Электронный модуль ПЭМ10.125 «Концевой выключатель» (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР) и относится к классу контактных датчиков. Модуль представляет собой электромеханическое устройство, которое подает управляющий сигнал при нажатии на исполнительный механизм (концевой рычаг) относительно начального положения. Может применяться в качестве контактного датчика при управлении электронными и робототехническими образовательными устройствами.

Рис. 1.1

Модуль не является автономным устройством и рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена на сайте https://academy.evolvector.ru).

 

2. Конструкция модуля и назначение выводов (контактов)

Модуль «Концевой выключатель» выполнен в форме печатной платы, на которой смонтированы разъем для подключения модуля к контроллеру; исполнительный механизм, при перемещении которого появляется сигнал о нажатии на выходе модуля; светодиод, являющийся индикатором исправной работы концевого выключателя и другие компоненты, необходимые для корректной работы модуля. (Рис. 2.1).

Рис. 2.1

Плата имеет типоразмер U1 (1 unit) и два крепежных отверстия под винт М3. Габаритные и присоединительные размеры модуля представлены на рисунке 2.2. По диаметру используемого крепежа модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock, и может крепиться к их деталям с помощью стоек.

Рис. 2.2

Подключение модуля осуществляется с помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:

VCC - к “+” источника питания контроллера;

NC - к цифровому выводу контроллера (непосредственно применяется для считывания информации с концевого датчика);

NO - не применяется при эксплуатации данного модуля;

GND - земля (общий провод).

Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.

 

3. Принцип работы

По принципу действия модуль схож с принципом действия обычной тактовой кнопки. Отличие состоит только в том, что тактовая кнопка нажимается оператором, а исполнительный механизм выключателя нажимается предметами, с которыми контактирует датчик в процессе функционирования модели робота или иного устройства, на котором установлен модуль.

Сигнал, несущий информацию о состоянии выключателя, является дискретным (может принимать лишь значения логического «нуля» и логической «единицы») и находится на линии, промаркированной обозначением NC. Когда концевик не зажат, на выходе NC будет удерживаться напряжение, соответствующее напряжению логической “единицы”. При перемещении концевого переключателя происходит нажатие кнопки и линия NС соединяется с «землей» и на этом выходе появляется напряжение, соответствующее логическому «нулю». Указанный принцип работы проиллюстрирован на рисунке 3.1.

Рис. 3.1

Светодиод, расположенный на корпусе модуля, является индикатором его работоспособности и загорается при подключении модуля к управляющему устройству независимо от положения концевого переключателя.

 

4. Технические характеристики

Наименование характеристики Значение
Типоразмер 1U, 22x29 мм
Тип разъема XH-2.54-4P
Номинальное напряжение питания, В 5
Цифровой интерфейс Да
Аналоговый интерфейс Нет

 

Электронный модуль ПЭМ10.125 «Концевой выключатель» доступен для приобретения в магазине Эвольвектор.

Перейти в магазин.

Написать отзыв

Ваше Имя:


Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: