Проект №32 «Мехавтизация»
В 14-м проекте мы уже реализовывали управление окном с помощью регулятора в виде потенциометра. Решение было изящным с точки зрения удобства. Не надо подходить к окну, прикладывать усилия и двигать створки - достаточно просто покрутить маленький регулятор и большое окно, как по волшебству, будет открываться и закрываться.
Тему эту можно развить и дополнительно оснастить таким же управлением еще и дверь. Спросите: для чего? Для того, чтобы... Впрочем, лучшее пояснение — это очередной эпизод с нашим персонажем Витей Батарейкиным в комиксе, представленном ниже.
Конструкция устройства для проекта
Для организации дистанционного открытия двери и окна нужны приводы с механизмами, выполняющими открытие этих элементов дома. И нужны органы управления. В проекте «Мехокно» таким органом выступил потенциометр. Само собой, напрашивается его использование и для управления открытием двери. Контроллер будет обсчитывать поворот ручек и давать команду на поворот валов серводвигателей на угол, пропорциональный углу поворота ручки.
Приводы уже смонтированы на каркас дома. И один потенциометр тоже уже присутствует. Следовательно для того, чтобы система заработала, нужен монтаж второго потенциометра в удобном для этого месте.
Алгоритм работы устройства
По сравнению с относительно сложным предыдущим проектом, привыполнении этого можно отдохнуть. Набор действий, которые выполняет система, будет очень простой.
Два привода и два потенциометра для управления ими. Контроллер считывает сигнал с потенциометров, напряжение на которых изменяется пропорционально углу поворота ручки потенциометра. Далее данное напряжение пересчитывается в угол поворота серводвигателя также пропорционально. Пересчет ведется таким образом, чтобы крайние положения ручки потенциометра соответствовали углам открытия и закрытия окна. Аналогичная схема работы реализуется и для двери.
Таким образом, что для окна, что для двери реализуется принцип «сколько повернул — так и открылось».
Сборка устройства
В рамках сборочных операций потребуется смонтировать на каркас дома второй потенциометр, который сейчас отсутствует. После этого потребуется традиционно все правильно подключить и загрузить программу.
1. Демонтаж крыши, отключение клавиатуры и индикаторов
2. Демонтаж модуля датчика влажности и температуры
3. Установка модуля «Потенциометр»
4. Подключение модулей и загрузка программы в контроллер
Программу (скетч) для загрузки из среды программирования «Студия Эвольвектор», или из Arduino IDE, реализующую указанный в начале проекта алгоритм, можно найти на прилагаемом к конструктору DVD-диску или скачать со страницы проекта на сайте «Академии Эвольвектор»: academy.evolvector.ru/umdom_osn_proekt32_Mechavtizatsiya
Принципы составления программы описаны в отдельном методическом пособии.
Проверка устройства в работе
Как обычно подкючите питание. Вращайте ручки потенциометров с целью открытия и закрытия окна и двери. Обратите внимание на то, как можно регулировать степень открытия двери и окна. Их можно открывать не полностью, а частично.
Написать отзыв
Ваше Имя:Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.
Оценка: Плохо Хорошо
Введите код, указанный на картинке: