Электронный модуль «Энкодер»

1. Назначение устройства

 

Электронный модуль «Энкодер» ПЭМ10.124 (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР). Он относится к классу датчиков и предназначен для ручного управления работой электронных схем и настройки их параметров. С его помощью можно с точностью до 15 градусов вычислить угол и направление поворота вала относительно некоторого начального положения. Модуль применяется при работе с электронными и робототехническими образовательными устройствами, в алгоритмах которых необходимо вычислять углы поворота движущихся конструкций или выполнять ручную регулировку параметров.

Модуль рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена на сайте https://academy.evolvector.ru).

Рис. 1.1

 

2. Конструкция модуля и назначение выводов (контактов)

 

Модуль «Энкодер» выполнен в форме печатной платы, на которой смонтированы разъем для подключения модуля к контроллеру и энкодер, генерирующий 24 такта при повороте выходного вала на 360° (Рис.2.1). То есть один такт выполняется за 15 градусов поворота ручки. При этом ручка имеет внутреннюю фиксацию и при повороте для каждого такта требуется преодолевать небольшое сопротивление.

 

Рис.2.1

 

Плата имеет типоразмер U1 (1 unit) и четыре крепежных отверстия под винты М3. Межосевое расстояние крепежных отверстий и физические размеры модуля представлены на рисунке 2.2. По расстоянию между крепежными отверстиями (кратно 16 мм) модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock, и может крепиться к их деталям с помощью стоек.

Модуль не является независимым устройством и может работать только совместно с контроллерами системы ВЕРТОР.

Подключение модуля осуществляется с помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:

VCC — к “+” источника питания контроллера;

CH2— к цифровому выводу контроллера (канал 2);

CH1 — к цифровому выводу контроллера (канал 1);

GND — земля (общий провод).

Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.

Рис.2.2 

 

3. Принцип работы

 

При повороте ручки энкодера, на его выходах (каналах 1 и 2) формируется так называемый 2-битовый квадратурный код. Это значит, что сигналы выдаются на 2-х каналах (контактах), и они сдвинуты друг относительно друга по углу поворота ручки энкодера. При полном повороте ручки происходит 24 такта выдачи сигналов. А каждый такт соответствует определенной череде изменений напряжения на выходных каналах. На Рис. 3.1 условно проиллюстрирован данный процесс. При этом в зависимости от последовательности появления высокого или низкого напряжения на выходных контактах определяется направление поворота ручки в одну или другую сторону.

При вращении ручки по часовой стрелке из графиков видно, что в начальном положении вала энкодера, с которым соединена ручка, на каналах CH1 и CH2 поддерживается напряжение, соответствующее логической «1». Значит, на выходе энкодера при данном угле поворота вала, будет код 1,1. Если дальше плавно поворачивать ручку энкодера, то на протяжении некоторого угла поворота на канале 2 напряжение не изменит прежнего значения, а на канале 1 появляется напряжение, соответствующее напряжению логического «0» (код на выходе: 0,1). Далее изменение кода на его выходе будет подчиняться описанной выше зависимости. В результате на выходе энкодера последовательно и циклически между двумя следующими друг за другом тактами будет формироваться код: 1,1; 0,1; 0,0; 1,0; 1,1.

В случае вращения ручки энкодера в противоположном направлении, против часовой стрелки, выходной код будет формироваться иначе: 1,1; 1,0; 0,0; 0,1; 1,1. Код выглядит по-другому, что дает возможность определять направление вращения ручки.

Получается, что на выходе энкодера возможны лишь 4 комбинации, каждая из которых формируется двумя битами. Именно поэтому такой код и называется 2-битным квадратурным.

 

Рис. 3.1 

 

 

4. Технические характеристики

 

Наименование характеристики	Значение
Типоразмер	1U, 22x29 мм
Тип разъема	XH-2.54-4P
Номинальное напряжение питания, В	5
Тип выходного сигнала	2-битный квадратурный код
Количество тактов энкодера на оборот	24

 

5. Условия гарантии

 

ООО «Эвольвектор» гарантирует работоспособность электронного модуля на протяжении всего гарантийного срока эксплуатации, который составляет 12 месяцев с момента приобретения устройства. Также гарантируется совместимость модуля с другими устройствами системы управляющей электроники ВЕРТОР.

Гарантийные обязательства производителя распространяются только на ту продукцию, которая не имеет повреждений и не выведена из строя в результате неверных действий пользователя.

По вопросам гарантийного обслуживания, а также по всем техническим и информационным вопросам можно обращаться на электронную почту

info@evolvector.ru,

help@evolvector.ru,

а также по телефону +7 (499) 391-01-05

Адрес для корреспонденции: 143300, Московская область, г. Наро-Фоминск, ул. Московская, д.15.
 

Написать отзыв

Ваше Имя:


Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: