Электронный модуль "Фоторезистор"
1. Назначение устройства.
Электронный модуль ПЭМ 10.113 «Фоторезистор» (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР) и относится к классу аналоговых датчиков. Он предназначен для измерения уровня освещенности окружающей среды и передачи этой информацию в виде аналогового сигнала контроллеру. Может применяться в учебных моделях роботов и электронных системах управления, принцип работы которых связан с окружающим освещением.
|
|
| Рис. 1.1 |
Модуль не является автономным устройством и рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена на сайте https://academy.evolvector.ru).
2. Конструкция модуля и назначение выводов (контактов)
Модуль «Фоторезистор» выполнен в форме печатной платы, на которой смонтированы разъем для подключения модуля к контроллеру, светочувствительный элемент в виде фоторезистора и электронные компоненты, обеспечивающие работу устройства. Сборка указанных компонентов выполнена в соответствии с принципиальной электронной схемой, представленной на рис. 2.1.
|
|
| Рис. 2.1 |
Плата имеет типоразмер U1 (1 unit) и четыре крепежных отверстия под винты М3. Межосевое расстояние крепежных отверстий, физические размеры модуля, а также комментарии по назначению контактов разъема представлены на рисунках 2.2 и 2.3. По расстоянию между крепежными отверстиями (кратно 16 мм) модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock, и может крепиться к их деталям с помощью стоек.
|
|
| Рис. 2.2 |
|
|
| Рис. 2.3 |
Подключение модуля осуществляется с помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:
VCC - к “+” источника питания контроллера;
DО - линия не задействована в работе данного модуля (NC);
AО - к аналоговому выводу контроллера (с данной линии непосредственно считывается информация о состоянии датчика);
GND - земля (общий провод).
Наименования всех выводов указаны на печатной плате.
3. Принципы работы
Принцип действия датчика света основан на свойстве фоторезистора менять свое сопротивление в зависимости от количества падающего на него света. Исходя из этого фоторезистор включен в цепь модуля таким образом, что определенному уровню освещенности соответствует уровень напряжения на выходном контакте АО датчика. Напряжение на контакте АО при этом может изменяться в диапазоне от 0 до 4,7 В. График изменения напряжения сигнала от уровня освещения, выраженного в люксах, показан на рисунке 3.1.
 |
| Рис. 3.1 |
Для того, чтобы сигнал с модуля можно было использовать в скетчах, предназначенных для управления моделями роботов или для реализации алгоритмов работы иных систем управления, требуется преобразование напряжения в числовые значения. Выполняется это с помощью встроенного АЦП контроллера. В контроллерах ВЕРТОР Стандарт и ВЕРТОР Мега АЦП преобразует напряжение диапазона 0...5 В в числовые значения диапазона 0...1023. Соответственно график, показанный на рисунке 3.1, в числовых значениях после преобразования АЦП примет вид, изображенный на рисунке 3.2.
 |
| Рис. 3.2 |
4. Технические характеристики
| Наименование характеристики | Значение |
| Типоразмер модуля | 1U, 22x29 мм |
| Тип разъема | XH-2.54-4P |
| Номинальное напряжение питания модуля, В | 5 |
| Диапазон изменения напряжения сигнала на контакте АО при изменении освещенности от 0 до 40000 люкс, В | 0...4,7 |
| Наличие цифрового интерфейса | Нет |
| Наличие аналогового интерфейса | Да |
Электронный модуль с тактовой кнопкой ПЭМ10.113 можно приобрести в магазине Эвольвектор.
Написать отзыв
Ваше Имя:Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.
Оценка: Плохо Хорошо
Введите код, указанный на картинке: