Инструкция по сборке шасси МиниШРЭК
Назначение конструктора
Компактное шасси робототехническое «Эвольвектор» колесное (сокращенно МиниШРЭК) представляет собой раму с закрепленными на ней мотор-редукторами и установленными на них колесами. Также шасси оснащено поворотным колесом. Таким образом получается мобильная трехколесная платформа с двумя ведущими колесами, которая может использоваться для создания моделей мобильных колесных роботов в образовательных или соревновательных целях.
Для сборки шасси применяются универсальные детали с большим количеством крепежных отверстий, которые предназначены для установки дополнительных элементов конструкции, либо для установки электронных модулей системы управления роботом.
Управление трехколесным шасси осуществляется путем изменения направления или скорости вращения выходных валов электрических мотор-редукторов, установленных на правом и левом бортах рамы. Изменение направления вращения электродвигателей выполняется посредством смены полярности подаваемого напряжения. Скорость вращения моторов регулируются через изменение величины напряжения на них с помощью управляющего контроллера (управляющая электроника не входит в комплект набора для сборки шасси).
Благодаря имеющимся на раме крепежным отверстиям и возможности использовать дополнительные детали робототехнических конструкторов «Эвольвектор» шасси обладает широкой вариативностью в части собираемых моделей роботов.
Ниже в таблице приведены характеристики шасси.
| Наименование характеристики | Числовые значения |
| Количество мотор-редукторов, шт. | 2 |
| Номинальное напряжение питания моторов, вольт | 6 |
| Номинальный крутящий момент мотор-редукторов, Н·м | 0,15 |
| Диапазон скорости движения шасси, см/сек | 12...25 |
| Габаритные размеры (без навесной электроники), мм | 165х185х120 |
Правила пользования инструкцией по сборке
Конструкторы «Эвольвектор» являются инженерно-техническими. Это означает, что для соединения деталей в конструкциях и приведения их в движения применяются почти такие же инженерные решения, как и в промышленности. Используется резьбовой крепеж (винты, гайки, шайбы) и металлические детали. Поэтому сборка любого механизма, в том числе и указанного шасси, требует учета некоторых тонкостей. К ним относится например использование строго определенного инструмента для конкретной технологической операции сборки.
Для наглядного описания действий, выполняемых при сборке модели робота, на схемах могут приводиться следующие пиктограммы:
Скачать данную инструкцию в формате PDF
Написать отзыв
Ваше Имя:Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.
Оценка: Плохо Хорошо
Введите код, указанный на картинке: