Проект №11 «Звонок-замок»
Помимо проектов, связанных с управлением светом, с использованием индикации и со звуковыми сигналами, есть огромное количество задач механизации элементов нашего жилища. К относительно простым элементам такого типа, например, относятся разного рода замки, а точнее их запорные механизмы.
Мы все привыкли к тому, что замки закрываем вручную. Но это также можно делать автоматически и организовать электрический привод замка. В этом случае замок будет открываться и закрываться в одно касание кнопки.
Поэтому можно развить ситуацию с учтивым звонком. После того, как позвонят в дверь, открытие замка этой двери производить с помощью дополнительной кнопки. С помощью нее же и закрывать замок.
Конструкция устройства для проекта
В рамках моделирования запорного механизма замка необходимо использовать универсальные металлические детали конструктора, которые удобно соединяются друг с другом посредством винтов и гаек.
Из данных деталей потребуется собрать подвижный механизм, который приведем в действие с помощью серводвигателя, подключенного к контроллеру. Схема сборки конструкции модели такого запорного механизма с приводом изображена ниже в разделе «Сборка устройства».
В целях преемственности проектов электрическая часть в этом проекте будет такая же, как в предыдущем, за исключением того, что добавится еще одна кнопка для открытия или закрытия замка. Получается, что для сборки устройства будет использоваться датчик освещенности, звукоизлучатель, 2 кнопки и контроллер, которые соединим с запорным механизмом.
Алгоритм работы устройства
Как уже было сказано, проект «Звонок-замок» является развитием проекта «Учтивый звонок». Следовательно и алгоритм является доработанным алгоритмом предыдущего проекта.
К набору действий системы по звучанию звонка с переменной громкостью в зависимости от освещения добавляются еще действия по управлению сервоприводом замка двери с помощью второй кнопки.
Получается, что алгоритм работы устройства «Звонок-замок» будет выглядеть следующим образом. Кто-то приходит в гости и нажимает кнопку дверного звонка, чтобы позвонить в дверь. Контроллер обнаруживает нажатие на кнопку и включает звонок громко или тихо в зависимости от того, светло или темно. Дальше хозяева решают впускать гостя в дом или нет. Если необходимо открыть дверь, то нажимается вторая кнопка, которая условно находится внутри помещения. Контроллер получает данные о ее нажатии и на основе них дает сигнал сервоприводу на поворот вала, тем самым открывая замок. Дальше осуществляется проверка дальнейшего нажатия данной кнопки, и, если оно состоялось, то подается сигнал на поворот вала серводвигателя уже в обратную сторону, и замок закрывается.
В итоге контроллер бесконечно проверяет состояния кнопок и в зависимости от их нажатия управляет бузером и механическим приводом.
Сборка устройства
В этом проекте по сравнению с предыдущим придется немного потрудиться при сборке устройства. Запорный механизм имеет конструкцию, состоящую из нескольких десятков деталей. В их число входит серводвигатель, требующий участия контроллера для правильной сборки механизма. Также для освобождения места под запорный механизм необходимо переустановить электронные модули, использованные ранее.
Целью проекта является знакомство с серводвигателем, с принципами управления, а также изучение базовых принципов работы с деталями для сборки из них простейших механизмов.
1. Отключение модулей, использованных в предыдущем проекте
2. Монтаж на пластину тандема из модулей «Тактовая кнопка» и «Бузер»
2.1 Сборка тандемной конструкции
2.2 Установка тандема из модулей на пластину
3. Сборка и установка на пластину запорного механизма
3.1 Подготовка основания запорного механизма
3.2 Крепление основания запорного механизма к пластине
3.3 Сборка засова запорного механизма
3.4 Установка засова в основание опорного механизма
3.5 Крепление к серводигателю кронштейна
3.6 Установка на серводвигатель качалки с рычагом
3.7 Соединение толкателя с рычагом
3.8 Установка на серводвигатель качалки с рычагом
3.9 Соединение толкателя с рычагом
4. Установка ранее снятых модулей «Потенциометр» и «Синий светодиод» обратно на монтажную пластину
5. Подключение элементов устройства к контроллеру и загрузка в него программы
Проверка устройства в работе
Поэкспериментируйте с нажиманием кнопок и убедитесь, что устройство работает в соответствии с ранее описанным алгоритмом.
Программу (скетч) для контроллера по данному проекту можно скачать в составе общего архива проектов стартового набора по умному дому. Доступны вариант для Arduino IDE и для "Студии Эвольвектор".
Написать отзыв
Ваше Имя:Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.
Оценка: Плохо Хорошо
Введите код, указанный на картинке: