Электронный модуль  "Термистор"

Электронный модуль "Термистор"


1. Назначение устройства

 

Электронный модуль «Термистор» ПЭМ10.114 (Рис. 1.1) является элементом системы управляющей электроники «Эвольвектор ВЕРТОР» (далее ВЕРТОР) и относится к классу аналоговых датчиков. Он предназначен для измерения температуры окружающей среды и передачи этой информацию в виде аналогового сигнала контроллеру. Может применяться в учебных моделях роботов и электронных системах управления, в алгоритмах работы которых предусматривается получение информации о температуре окружающей среды.

Модуль не является автономным устройством и рассчитан на применение совместно с программируемыми контроллерами и шилдами, входящими в систему ВЕРТОР (подробная информация о системе представлена на сайте https://academy.evolvector.ru).

 

 

Рис. 1.1

 

 

2. Конструкция модуля и назначение выводов (контактов)

 

 

Устройство выполнено в форме печатной платы, на которой смонтированы разъем для подключения модуля к контроллеру и чувствительный к температуре окружающего воздуха элемент в виде терморезистора (Рис. 2.1).

 

 

Рис. 2.1

 

Плата имеет типоразмер U1 (1 unit) и четыре крепежных отверстия под винты М3. Межосевое расстояние крепежных отверстий и физические размеры модуля представлены на рисунке 2.2. По расстоянию между крепежными отверстиями (кратно 16 мм) модуль совместим с конструкторами Эвольвектор, LEGO, MakeBlock, и может крепиться к их деталям с помощью стоек.

 

 

Рис. 2.2

 

Подключение модуля осуществляется с помощью разъема XH-2.54-4P, выводы которого имеют следующее назначение:

VCC - к «+» источника питания контроллера;

DО - линия не задействована в работе данного модуля (NC);

AО - к аналоговому входу контроллера (с данной линии непосредственно считывается информация о состоянии датчика);

GND - земля (общий провод).

Для указанных контактов на печатной плате модуля нанесена соответствующая маркировка белого цвета.

 

3. Принцип работы

 

Принцип действия датчика температуры основан на свойстве терморезистора менять свое сопротивление в зависимости от температуры среды, в которую он помещен. Исходя из этого схемотехника модуля построена таким образом, что определенному уровню температуры соответствует уровень напряжения на выходном контакте АО датчика. Достигается это путем включения терморезистора в одно из плечей делителя напряжения между питанием и «землей». Его принципиальная электрическая схема показана на рисунке 3.1.

 

 

Рис 3.1

 

Здесь R1 – фиксированное сопротивление 4,7 кОм, являющееся первым плечом делителя, а Rt — сопротивление на терморезисторе, которое является вторым плечом делителя и меняется в зависимости от температуры. Соотношение этих сопротивлений определяет соотношение напряжений UR1 и URt (показано на рис. 3.1). Так как UR1 = VCC-URt = UA0, то получается, что уровень сигнала на выходе А0 будет повышаться или понижаться, в зависимости от величины сопротивления Rt.

 

Ток, протекающий в цепи с сопротивлениями R1 и Rt:


 

Величина напряжения, подаваемого на выход А0, равна величине падения напряжения на резисторе R1:
 


 

Таким образом из приведенной формулы следует, что напряжение на выходе модуля АО зависит от текущего сопротивления терморезистора. При этом характер зависимости сопротивления терморезистора от температуры окружающей среды, в которую он помещен, имеет вид, показанный на рисунке 3.2.

 

 

Рис. 3.2

Как можно видеть из графика, с ростом температуры сопротивление терморезистора уменьшается. Про терморезисторы с такой зависимостью сопротивления от температуры говорят, что они обладают отрицательным коэффициентом сопротивления (NTC) .Если взять ряд значений сопротивления Rt с графика рис. 3.2 и подставить в формулу определения UA0, то получится, что при изменении температуры от -50ºС до 100º это напряжение будет изменяться приблизительно в диапазоне от 0 до 4,7 В. По получившимся значениям можно построить график изменения напряжения UА0 от температуры (рис. 3.3).

 

 

Рис. 3.3

 

Для того, чтобы сигнал с модуля можно было использовать в скетчах, предназначенных для управления моделями роботов или для реализации алгоритмов работы иных систем управления, требуется преобразование напряжения в числовые значения. Выполняется это с помощью встроенного в контроллер АЦП (аналого-цифровой преобразователь). В контроллерах ВЕРТОР Стандарт и ВЕРТОР Мега АЦП преобразует напряжение диапазона 0...5 В в числовые значения диапазона 0...1023. Соответственно график, показанный на рисунке 3.3, в числовых значениях после преобразования АЦП примет вид, изображенный на рисунке 3.4.

 

 

Рис. 3.4

 

 


4. Технические характеристики

 

 

Наименование характеристики Значение
Типоразмер 1U, 22x29 мм
Тип разъема XH-2.54-4P
Номинальное напряжение питания, В 5
Диапазон измеряемых температур, ºС -55...125
Диапазон изменения напряжения Uao на выходе модуля, В 0...4,7
Наличие цифрового интерфейса нет
Наличие аналового интерфейса да

 


 

 

5. Условия гарантии

 

ООО «Эвольвектор» гарантирует работоспособность электронного модуля на протяжении всего гарантийного срока эксплуатации, который составляет 12 месяцев с момента приобретения устройства. Также гарантируется совместимость модуля с другими устройствами системы управляющей электроники ВЕРТОР.

Гарантийные обязательства производителя распространяются только на ту продукцию, которая не имеет повреждений и не выведена из строя в результате неверных действий пользователя.

 

По вопросам гарантийного обслуживания, а также по всем техническим и информационным вопросам можно обращаться на электронную почту:

info@evolvector.ru

help@evolvector.ru

а также по телефону +7 (499) 391-01-05

Адрес для корреспонденции: 143300, Московская область, г. Наро-Фоминск, ул. Московская, д.15.

Написать отзыв

Ваше Имя:


Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: