Учебный курс по роботехнике

Учебный курс по роботехнике


В разделе приведены проекты, в рамках которых собираются модели для изучения принципов применения законов физики, основ электроники и информатики в области робототехники. Каждый проект сопровождается подробной инструкцией по сборке, схемой подключения электронных модулей в системе управления и программой, реализующей алгоритм работы модели.

Вид: Список / Сетка
На странице:
Сортировка:
Правила использования инструкций по проектам
Данные правила содержат инструкции по сборке моделей, которые используются в проектах, реализуемых в учебном курсе для изучения принципов конструирования роботов. В начале каждой инструкции по сборе модели проекта указаны цели его выполнения. Сборка модели в проекте состоит из последовательности ..
Проект № 1 Котик
  Цели проекта: Получение навыков закручивания гаек на винты и затяжки получившегося соединения с помощью инструмента. Освоение принципов создания неподвижных соединений деталей. Знакомство с возможностями конструктора по созданию известных образов с помощью деталей...
Проект № 2 Гусеница
  Цели проекта: Изучение принципов создания подвижного соединения деталей в виде цилиндрического шарнира с базовой конструкцией. Получение навыков регулировки зазоров и сил трения в  шарнире с базовой конструкцией.     1. Сборка "головы"..
Проект № 3 Котик 2.0
  Цели проекта:  Получение навыков сборки конструкции, в которой требуется согласование уровней расположения деталей. Знакомство с конструкцией шарнира, необходимой для соединения с помощью нее больших деталей ( размер деталей значительно больше винта в шарнире).  ..
Проект № 4 Андроид
Цели проекта: Развитие навыков использования шарниров с базовой конструкцией в многозвенных моделях. Отработка на практике приема определения центра тяжести конструкции. Изучение принципа устойчивости робота, основанного на взаимном расположении центра тяжести и опорных пове..
Проект № 5 Подмигни
Цели проекта: Получение навыков сборки электронной системы управления роботом на основе программируемого контроллера и модулей. Освоение порядка подключения контроллера к персональному компьютеру. Знакомство с основами создания программ (скетчей) и порядком их загрузки в кон..
Проект № 6 Робокарлсон
Цели проекта: Изучение принципа работы коллекторного электродвигателя. Знакомство с правилами подключения электродвигателя к контроллеру.  Освоение принципов простого управления мотором (пуск, остановка).           &nb..
Проект № 7 Голодный робокарлсон
Цели проекта: 1. Изучение принципа управления скоростью вращения вала электродвигателя с помощью изменения напряжения питания. 2. Знакомство с технологией ШИМ ( широтно-импульсная модуляция), как с методом регулирования напряжения в целях управления скоростью мотора.     ..
Проект № 8 Кнопконажиматель
Цели проекта:  1. Изучение принципа работы серводвигателя. 2. Знакомство  с правилами подключения серводвигателя к контроллеру. 3. Освоение принципов управления серводвигателем для решения робототехнических задач.             ..
Проект № 9 Слалом
Цели проекта: 1. Получение навыков по сборке колесного шасси с двумя ведущими колесами и одним опорным поворотным. 2. Изучение принципа устойчивости к опрокидыванию для мобильного колесного шасси. 3. Знакомство с базовыми принципами управления колесным шасси двухмоторной конструкции. &nb..
Проект № 10 Быстрее, дальше, сильнее
Цели проекта: 1. Знакомство с механической характеристикой мотор-редукторов, вращающих колеса шасси. 2. Исследование механической характеристики мотор-редуктора на практике через эксперименты с колесным шасси. 3. Изучение влияния напряжения питания мотора на его механическую характеристику...
Проект №11 Выключи, если сможешь
Цели проекта: 1. Расширенное изучение функции тактовой кнопки, как датчика нажатия. 2. Знакомство с функциями, используемыми в программном коде для его оптимизации. 3. Получение навыков использования прерываний для выполнения задач управления роботом, выходящих за рамки последовательности и..
Проект №12 Снегоуборщик
Цели проекта: 1. Изучение принципа действия оптического датчика линии. 2. Реализация конструкции робота, который оснащен одним датчиком линии. 3. Получение навыков использования подшипниковых узлов в конструкции мобильного робота.           &nb..
Проект №13 Уборщик
Цели проекта: 1. Изучение особенностей совместного использования двух датчиков линии для определения линии и движения вдоль нее. 2. Получение навыков применения навесного оборудования с приводом от мотор-редуктора.               &n..
Проект № 14 Газонокосильщик
Цели проекта: 1. Изучение принципа действия датчика " концевой выключатель". 2. Знакомство с особенностями нажимных бамперных конструкций используемых для обнаружения препятствий.                    ..