Инструкция по сборке шасси ШРЭК
Шасси робототехническое «Эвольвектор» колесное (сокращенно ШРЭК) представляет собой основу для создания моделей мобильных колесных роботов, которые предназначены для образовательных или соревновательных целей.
Возможны два варианта сборки шасси: трехколесное (два ведущих колеса и одно поворотное) и четырехколесное (все четыре колеса ведущие). Независимо от варианта конструкции на металлической раме предусмотрены места или отверстия для крепления следующих устройств:
- одноплатный миникомпьютер Raspberry Pi;
- электронные модули, входящие в управляющую систему робота (различные типы датчиков, индикаторы, оптические энкодеры с диском и т.д.);
- один или два батарейных отсека для батарей типа АА;
- дополнительные конструкции (захват, кузов, шлагбаум и другие варианты).
- батарейный отсек для аккумуляторов стандарта 18650;
- плата ардуино совместимого контроллера;
- энергетические модули с аккумуляторами стандарта 18650 для питания контроллера или одноплатного миникомпьютера;
- макетная плата;
Управление трехколесной и четырехколесной платформами осуществляется путем изменения направления или скорости вращения выходных валов электрических мотор-редукторов, установленных на правом и левом бортах шасси. Изменение направления вращения электродвигателей выполняется посредством смены полярности подаваемого напряжения. Скорость вращения моторов регулируются через изменение величины напряжения на них с помощью управляющего контроллера (управляющая электроника не входит в комплект набора для сборки шасси).
Благодаря имеющимся на раме крепежным отверстиям и возможности использовать дополнительные детали конструкторов «Эвольвектор» шасси обладает широкой вариативностью в части собираемых моделей роботов. Ниже в таблице приведены характеристики шасси.
Наименование характеристики | ШРЭК-3.2 | ШРЭК-4.2 |
Количество мотор-редукторов, шт. | 2 | 4 |
Номинальное напряжение питания моторов, вольт | 5 | 5 |
Номинальный крутящий момент мотор-редукторов, Нм | 0,13 | 0,13 |
Диапазон скорости движения шасси, см/сек | 22...70 | 18...65 |
Габаритные размеры (без навесной электроники), мм | 197х220х85 | 197х220х85 |
Масса шасси (без навесного оборудования), грамм | 365 | 490 |
Как пользоваться инструкцией
Конструкторы «Эвольвектор» являются инженерно-техническими. Это означает, что для соединения деталей в конструкциях и приведения их в движение применяются почти такие же инженерные решения, как и в промышленности. Используется резьбовой крепеж (винты, гайки, шайбы) и металлические детали. Поэтому сборка любого механизма, в том числе и ШРЭКа, требует учета некоторых тонкостей. Они связаны с необходимостью затяжки резьбовых соединений или с их регулировкой.
Для описания действий, выполняемых при сборке модели робота, на схемахмогут приводиться следующие пиктограммы:
Скачать данную инструкцию в формате PDF
Написать отзыв
Ваше Имя:Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.
Оценка: Плохо Хорошо
Введите код, указанный на картинке: