Проект № 4 Андроид

Цели проекта:

• Развитие навыков использования шарниров с базовой конструкцией в многозвенных моделях.

• Отработка на практике приема определения центра тяжести конструкции.

• Изучение принципа устойчивости робота, основанного на взаимном расположении центра тяжести и опорных поверхностей модели.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 Критерий устойчивости конструкции робота.

Точка пересечения линии вектора силы тяжести с опорной поверхностью должна находиться внутри поля устойчивости. образованного силами реакции опоры.

 

Степень устойчивости конструкции зависит от размера поля устойчивости, образуемого силами реакции опоры: чем больше поле устойчивости, тем устойчивей модель.

 

 

 

 

Написать отзыв

Ваше Имя:


Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: